Потряхивает F5R 2,0 IDE!!!

[sidmar]

Сообщение от wladimid

может кто подскажет почему при ошибке впрыска ещё и esp упоминается или это всё взаимосвязано.

ESP и впрыск не связан не как. Если только не чудо какое то.
Если ремонтировалась передняя подвеска ( рулевые наконечники, рычаги, шаровые и др. менялось (загорается почти всегда желтая лампочка ESP после ремонта), необходимо сделать в первую очередь развал-схождение.