Не понимаю эту DP0

[Slava.Vrn]

Если коды ошибок совпадают с теми, что выдает Клип - то тогда DF016, да - это ошибка клапана блокировки гидротрансформатора.

Убедитесь в отсутствии поврежденных, оборванных и закоротивших проводов в следующих цепях:
Разъем ЭБУ, контакт 19 контакт B6 модульного разъема
Разъем ЭБУ, контакт 26 контакт B12 модульного разъема
При необходимости устраните неисправность.

На контактах 19 и 26 разъема ЭБУ проверьте сопротивление электромагнитного клапана блокировки
гидротрансформатора, которое должно быть 1 Ом ± 0,2 Ом при 20°C.
Отклонение величины сопротивления от нормы указывает на неисправность электромагнитного клапана
или жгута проводов интерфейса электрики и гидравлики.

Если все в порядке, соедините модульный разъем и разъем ЭБУ, включите зажигание, затем удалите
информацию о неисправностях из памяти ЭБУ.
Выйдите из режима диагностики и выключите зажигание.
Если неисправность снова определяется как присутствующая при включении зажигания или после
выполнения команды AC024 "Последовательное управление исполнительными устройствами",
замените электромагнитный клапан блокировки гидротрансформатора.