загорается пила при 3000 оборотах

[Sunnny]

эти же значки загораются... все датчики работоспособны. заметила одну вещь... при движении на любой скорости, если немного приотпустить педаль газа, то машина дергается и загорается SERV и /l/l/l иногда на секунду, иногда на 3-5сек. Я понимаю, что если бы это было от торможения передачами... но такая же фигня происходит и тогда, когда на нейтраль скидываю... и даже когда просто еду! куда смотреть, чего менять? или забить и дальше так ездить? :) (P.S. ошибки на диагностике убрали недели три назад, были на кислородном датчике и на зажигании)