АКПП

[kanatss]

Здраствуйте!
прошу совета.
У меня рено лагуна 1995 г.в., объем 2,0, двиг F3RF723..., АКПП - ? (не знаю).
проблема такая:
машина не трогается с места когда отпускаешь педаль тормоза, ощущение что клинит тормоза (они в порядке), загорается сервис. В городе проблема с комп диагностикой (аппараты не могут установить связь с борт компом). При этом задний ход работает нормально. мастера грешат на АКПП, но без комп диагностики тольком ничего не могут сказать и за работу не хотят браться.
Вообще то проблемы начались где то месяца 2 назад. иногда когда заведешь машину то загорался "серв" и машина с трудом двигалась. приходилось глушить и заново заводить и проблема исчезала. Это было 1 -2 раза в неделю. Я грешил на тормоза, так как до этого делал их. После повторного осмотра на сто, проблема тормозов отпала.
Помогите пожалуйста советами и стоит ли отдавать на разбор коробку (удовольствие недешевое).