Когда срабатывает ESP

[RailOS]

Сообщение от Alexey

esp это это не только антипробуксовочная а еще и анти занос.
вот когда будет заносить, тогда и абс затрещит.

Ты меня видимо не понял. Антизанос я юзаю с момента как выпал первый снег)) и я прекрасно знаю что она может кратковременно заблокировать например левое колесо, чтобы создать противозанос и выравнять авто (только вчера такое было).
А как она справляется с буксующими колесами, когда ты трогаешься?
Например на ауди олроад если одно колесо висит или стоит на льду, то колесо блокируется тормозом и весь момент уходит на противоположное колесо. На лагуне я такого не заметил, она просто сбрасывает обороты, не давая еще сильнее раскрутить колеса