проблема АКПП

[vladimir5564]

Доброе время суток. Помогите может у кого такое было.Появился странный толчок (больше похож на гидроудар) в АКПП dp0, рено лагуна 2 2003 г.в.пробег 196000 км., при скорости от 70 до 100 км/ч и после переходит в аварийный режим, но стоит остановиться постоять пару минут, вставляешь карту заводишь и едешь нормально. Периодически появляется данная проблемка. Заехал на сервис, сказали снимать и ремонтировать срочно, т.к. попытались подключить диагностику через комп, подключение не произошло!!!! При этом произвели пробный слив масла с АКПП, масло нормальное не поленое и цвет красный. Так еще в добавок стали говорить, что то с мозгами основными. Хелп!!!!