проблема лампа АКПП + лампа предварительного прогрева двигателя

[Gaga]

Renault Laguna 2 2002u 97000 km.
Собственно, проблема в следующем. Заехал на заправку, заглушил движок, заправился, пытаюсь завестись.... загорелась лампа неисправности АКПП и лампа подогрева двигателя (пила), подскочили обороты где-то до 2-х тысяч... трогаться не решился и переключать коробку тоже .. посидел повставлял карту, горят лампы и все тут... минут через 30 прошло, все стало нормально. подумал, может дерьмом заправился каким... 3 дня катался без проблем, потом вдруг, повторилось то же самое - заглушил, вынул карту, вставил карту - лампы горят.... и так еще раза 4.
Выбрал время, доехал до ближайшего сервиса. Сервисмены долго возились с ошибками, перешептывались и порекомендовали поменять АКПП, ибо, говорят, она пошла... в списке ошибок присутствует инфа про датчик дроссельной заслонки.
В общем в страшных раздумьях, что делать? не хочется коробку менять, не убедительно они мне об этом говорили... отцы, может знаете что это?