Падают обороты при торможении

[Maksa]

У меня также имеется такая проблема. Сначала старался не обращать внимания, но уже начинает надоедать. Причём у меня проблема с падением оборотов при торможении совмещена с перегазовкой при переключениях.
Подобные проблемы описаны также в темах:
http://lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=16102
http://lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=17805
http://lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=19385

Опишу подробно свои наблюдения по проблеме.
Итак имеются два режима нормальный (нет перегазовок и проседаний оборотов) и проблемный.
1. Когда заводишь машину проблема появляется (как на холодный, так и на горячий двигатель).
2. Ещё раз опишу суть проблемы:
а.) реакция как на нажатие, так и на отпускание педали газа как бы запаздывает (т.е., сложнее быстро тронуться, т.к. обороты начинают повышаться только через полсекунды после нажатия на газ, а при переключении передач то же самое, только наоборот, происходит перегазовка, и обороты начинают медленно спадать только через полсекунды)
б.) теперь вот, что происходит при нажатии на тормоз
-если до этого двигаться накатом (по компьютеру расход топлива равен 0 при этом), нажать на тормоз и выжать сцепление, то обороты просядут до 600-650
-если же, наоборот, активно разгоняться, потом отпустить газ и сразу нажать тормоз, то при выжатом сцеплении обороты повысятся до 1200-1400, а если не выжать сцепление, то чувствуется, что машина не хочет тормозить и норовит ускоряться дальше, как будто педаль газа нажата (в это время расход топлива по компьютеру не равен 0)
-после вышеописанных зависаний (как на 600-650, так и на 1200-1400) обороты приходят в норму, либо если отпустить педаль тормоза, либо даже с нажатой педалью, но когда машина полностью останавливается.
3. Проблема исчезает и всё начинает работать нормально:
а.) если машина очень долго поработает на холостых
б.) если проехать минут 5 в режиме трассы (~100 км/ч, 6 передача)
в.) в городском режиме очень долго не исчезает
Дальше, если заглушить двигатель и снова завести, всё повторяется по новой.

Клип ошибок не показывает.
Двигатель масло не ест.
EGR почищен, распылители форсунок заменены.

Какие будут у кого идеи и предложения?
В какую сторону копать? Регулятор топливного давления (но ведь холостые обороты не плавают)? Или может педальный узел? Расскажите, какие там датчики, или ещё что там может неправильно работать. И как его можно проверить и продиагностировать, если клип не выдаёт ошибок?