АКПП плохо переключается на R

[Abr]

laguna2 2002г. Коробка АКПП dp0. С определенным усилием переключается рычаг с положения P на R, при этом коробка как то задумывается и делает
характерный "бам", труднее переключить когда коробка холодная. Если кто подскажет с чем это может быть связано и как избавиться от
такой проблемы буду признателен. (в сентябре мыли гидрораспределитель, меняли клапан модуляции давления, потом перепрограмировали компьютер,
потом когда попытались перегнать из бокса как я понял возникла проблема с переключением селектора выбора передачи (переключался с
трудом), возникла какая то непонятная суета, мне обЪяснили что мол ничего страшного - неточно выставили, вобщем
провозились еще пол дня, перепрограмировали еще раз....вроде сделали... пол года коробка вела себя нормально...)