ESP и ABS

[Resailon]

чтоб новую тему не создавать, тут спрошу.
дело в том что я взял лагуну а на ней не работал блок АБС+есп, и предохранитель был порван, я предохранитель вставляю, у меня насос абс визжал, диагностика не видела блок не как, сегодня я понял всё целиком (блок абс с гидриком и предохранителем) насос больше не визжит, комп ошибку не выдает, на панели приборов не чего не изменилось! не было и нет ошибок, но абс не работает, машина юзом раньше шла в сторону обочины, теперь на встречку, вот вся разница!
что делать? где косяк?
я планирую на осциллографе проверить работу каждого датчика на колесе, уже что то даст! потом я ищу, подскажите где взять пожалуйста, по поиску искал, не нашел, мне надо распиновка абс блока и эбу двигателя, прозвонить хочу проводку... и вот что ещё, все тормозные диски и колодки сменил, переднии сменил пол года назад, и что то запамятовал, на передних дисках так же как на задних имеется кольцо абс? я не ошибаюсь?
для доп инфы, спереди диски TRW, сзади SNR(точно с кольцами:))