ESP и ABS

[RWS]

Проблема пришла зимой. Загорались ABS+ESP+Service при температуре около нуля (+-5) градусов, то есть в самую слякоть. Позже, когда температура опустилась ниже 5 градусов глюк пропал и не беспокоил меня более. Всю весну и лето всё было ОК. Сейчас глюк вернулся. Появляется ПОСТОЯННО после любого намокания колёс (мойка, лужа, роса). Пропадает, я так понимаю, после высыхания и до следующей лужи.

1. Проблема в проводке, да?

Три дня назад заметил, что машину стало тянуть немного в сторону, а вчера вдруг руль оказался повернут примерно на полдвенадцатого.

2. Что может быть?

3. Могут ли эти две проблемы быть взаимосвязаны?

Заранее благодарен за советы.