Check anti-pollution system

[Sergik]

Здравствуйте. Подсажите пожалуйста что может быть, может кто сталкивался? Стоя на месте, при работающем двигателе начал мигать значок чек-энжи, а на дисплее высветилось сообщение: Check anti-pollution system. Останов и повторный запуск двигателя результатов не дал. Во время езды загорелось еще chek esp и машина походу перешла в аварийный режим - начался опрос всех систем, автомат не переключал передачи, в ручной режим не переходил по ощущениям постоянно была третья. Заглушил, завел, осталось только сообщение Check anti-pollution system. На езде никак больше не отражалось, все заработало, но сообщение не пропадает, чек-энжи горит. Расход топлива в норме. Заранее спасибо!