Неприятно дергается в момент полной остановки. Что делать?

[Vector]

У меня не автомат, но: иногда при торможении (с низкой скорости, мягко, например, в пробке), когда казалось бы уже остановился, происходило "догоняющее" торможение, будто в последний момент колёса чуть разблокировались, а потом снова резко заблокировались (или рассогласование по осям) - ощущения , что кто легонько врезался в задний бампер.

Сейчас поменял задние диски и колодки - пока не проявляется, всё плавненько.