Laguna III Estate, 2.0 Дизель - Check injection system

[albert-strj]

посетил меня ключик с надписью проверьте систему впрыска
доп.вводные
машина была едва прогрета (в салоне еще пар шел :), двигатель стрелка только отошла от крайнего положения и начал движение, проехал около 500метров).
Мягко оттормаживаясь с 40км/ч и поворачивая во двор, загорелся ключик и надпись на экране на обычном ч/б фоне, что то связанное с ограничителем скорости (он у меня постоянно в городе включен)
через сек 5-15 загорелся оранжевый транспарант - проверьте систему впрыска.
Сразу перезапуск двигателя не помог. Сходил домой и через минуты 2 вернулся, контрольный запуск - все чисто, последующий выход на трассу и пробег около 150км в режимах около 140км/ч, а так же передвижение в городе с хорошими ускорениями, повторный инцидентов не выявили.
Общий пробег авто примерно 21450км
Номера запомненных ошибок и контекст ниже.

ps
противосажевый чистый, чистился совсем недавно
подозреваю "лягушку", т.к. все произошло во время мягкого торможения...