ESP и ABS

[Yuri_M]

Выпал первый снег и сразу столкнулся с проблемой во время движения на компе загорелись три лампочки ABS + SERV + ESP. На улице шел снег и температура была минусовая. Пытался бороться с данной проблемой. Сбрасывал ошибки компа, но злополучная комбинация лампочек загоралось все равно. Ездил с этой проблемой около 2-ух недель. Позвонил к официалам они сказали, что диагностика может сказать, что-то конкретное. В последние дни на улице плюсовая температура. Сегодня с утра завел машину и обнаружил, что все ок и бортовой компьютер не указывает ABS + SERV + ESP. В чем может быть проблема и как самостоятельно делать диагностику. Сразу даже были подозрения, что в Сервисе что-то нашаманили. Так как съездил и поменял там шаровую и наконечник рулевой тяги и тут опа на следующий день загорелась эта фигня ABS + SERV + ESP. Подскажите может кто сталкивался с такой проблемой, как диагностировал и как лечил?