проблема АКПП

[fear]

Всем привет.
Есть проблема с Акпп, надеюсь на вашу помощь.
Сразу скажу, что в офф.сервисе не знают решение этой проблемы, так что обратиться больше некуда. =(

Машина мне уже досталась в этой ошибкой, 2ва предыдущих хозяина и официалы не смогли найти решение (только как продать машину).

Ошибке около 2х лет.
Я с этой ошибкой ежу около 4х мес. определил закономерности когда она выползает.

Laguna 2, 2002 г.в. хетчбек.
Двигатель F4P 771, 1,8 л., 116 л.с., 16 кл., ряд
АКПП — DP0
-----------------------------
И так, ошибка появляется в любое время года, но зимой намного чаще.
Почти всегда ошибка появляется в начале движения(первые 2-3км) в районе 1й или 2й передачах - и может длится от 1 секунды до дней.(среднее время ошибки 3-5 минут).
Очень редко,но появляется ошибка при запуске двигателя(с нажатой педалью тормоза) и появляется на 0,01 сек, экран не успевает ее показать(тетя только проговаривает)... она исчезает.
-----------------------------
Как происходит:
еду в пробке, появляется ошибка на 1 или 2 передачах...если не делать остановку, то в работе других систем все нормально.
Если сделать остановку, то где-то (думаю в акпп) происходит толчек, после которого машина теряет мощность в двое, и очень-очень вяло реагирует на педаль газа. (без газа с места не тронется).
Если дальше ехать с ошибкой, то при остановках бывают толчки.
При ошибке,так же замечено, не корректное переключение передач, бывает дергает как на роботе.
-----------------------------
как исчезает ошибка:
1. в большинстве случаев исчезает, если долго ехать без остановок и разогнаться хотя бы до 60км/ч.
2. если 1й вариант не получился, то глушим авто,заводим - ошибка пропала.
3. но бывает так, что ошибка вообще не пропадает, что бы не делал, потом проходит само по себе.
----------про офф.сервис--------
Ездили и прошлые хозяива и я в офф.сервис с этой проблемой.
катались с диагностами с подключенным клипом.
вообщем заменили мне клапан EVM с перепрограмированием Акпп, - не помогло, на что диагносты ответили, что данная ошибка это нормально... просто где-то контакт отходит.
Так же поменяли в несколько заходов масло в акпп.
Старое масло было чистое как слеза.
--------------------------------
еще про акпп.
на панели проборов, на экране где отображается какой режим включен (P,R,N,D)
При включении нейтральной передачи, она не отображается на экране в большинстве случаев, остается подсвечиватся предыдущий режим...потом когда машина понимает,что режим другой, она ничего не подсвечивает, как будто не знает, что включено N.
данный глюк бывает в 90%, бывает и все ок.
Режимом N почти не пользуюсь...но все же...
--------------------------------
При переходе с P на R, бывает небольшой толчек.
--------------------------------

Какие будут мысли ?

Видно на 1:41 остановка и толчек, после чего потеря мощности
Просто появляется и просто исчезает