ESP и ABS

[Karabas]

При активной проверке машины после чистки дросселя (разгон, педаль тормоза в пол) педаль тормоза стала ватной и загорелась ошибка ESP, при этом сама система (антибукс) работает, проверял. Посмотрел уровень тормозухи, была на минимуме, долил до максимума, а сегодня проверив уже на работе она оказалась опять на минимуме Утром никаких пятен в гараже на полу не обнаружил.
Сегодня, по дороге на работу, чтобы затормозить приходилось ее практически до пола жать, и вот при первом таком нажатии до пола опять ошибка ESP загорелась, теперь так и горит. Когда машину завожу педаль проваливается, а тормоза схватывают в самом низу У какого будут какие соображения?

ПыСы: То одно, то другое и все сразу