Датчик угла поворота руля

[radist_M0RZE]

Всем здрасти! Понимаю, что в эту тему давно уже ни кто не заглядывает, но все же попробую описать тут свою проблему. Вообщем после ремонта рулевой рейки, авто начало выдавать ошибку "SERVIS+esp fallout". По советам из темы снимал руль и смотрел датчик положения руля, там все как надо. Я так понимаю, что надо обучить этот датчик. Нашел человека у которого есть clip, но вот беда в том, что этот человек не знает как clip(ом) обучить датчик. Не могли бы вы уважаемые форумчане, кто сталкивался с такой проблемой, описать мне подробный алгоритм действий в clipe или даже сделать скрины с описанием этих самых действий. Я думаю что это будет полезным не только мне. Спасибо.