Не работает ESP

[chindik]

Подскажите что делать:
Перестал работать ABS и ESP и вылезло на табло езжай в сервис. Приехал к официалам, вердикт: ошибки мы пытались сбросить, но они появляются, поэтому нужно (заказать) купить ЭБУ и гидроблок если не поможет будем смотреть дальше.
Решил поехать к неофициалам: компьютер выдал

DF066 - ПО МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СЕТИ НЕ ПЕРЕДАЕТСЯ ИНФОРМАЦИЯ
ОТ СИСТЕМЫ ВПРЫСКА.
Произведите тест мультиплексной сети.

DF088 - ЦЕПЬ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
Проверьте состояние и правильность соединения разъема датчика давления тормозной жидкости.

DF098 - ПО МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СЕТИ НЕ ПЕРЕДАЕТСЯ ИНФОРМАЦИЯ
ОТ ЦЭКБС.
Произведите тест мультиплексной сети.

DF219 - ABS MULTIPLEXED INFORMATION (нигде не нашел, что это)

Диагност сказал что видит это впервые. Было у кого? Что с этим делать дальше?