Помогите советом с АКПП

[Альтан]

Всем хорошего дня. Уважаемые Лагуноводы, может кто подскажет что твориться с моей коробкой и как можно устранить эту проблему . Суть в чем- с утра могу проездить пол дня и все в порядке. А постояв в пробках начинает просто ее выворачивать. Первый толчек происходит при сбрасывании скорости, приблизительно на 30 км., а потом при полной остановке через секунд пять. Компьютер не выдает ошибки по коробке. Слышал, что можно устранить эту проблему CLIPом. Или это из мира фантастики и нужно готовить круглую сумму на ремонт? Еще читал, что при выкидывании ошибки " anomalia injeccione" коробка входит тоже в защитный режим. Кстати, у меня переодически выкидывает эту ошибку. Людцы добрые, помогите. Не оставляйте в беде счастливого обладателя Лагуны.