не могу заглушить двигатель

[Will Smith]

Вот что нашел:
По напряжению на входе микросхемы определяется, замкнут подключенный к этому выводу контакт или разомкнут. Информация об этом передается микрооконтроллеру через SPI-интерфейс.
MC33287 имеет 8 входов для подключения отслеживаемых контактов. В зависимости от схемы подключения это могут быть ключи, замыкающиеся на питание или на «землю». Данная микросхема работает только в режиме опроса выходов, т.е. внешний микроконтроллер выставляет адрес на входах мультиплексора, в соответствии с которым на выход микросхемы подается напряжение на ключе или диагностический сигнал. Из дополнительного оснащения микросхема имеет 2 ключа низкого уровня с нагрузочной способностью до 0,5 А по каждому выходу. Имеется возможность перехода в режим ожидания с пониженным энергопотреблением.