Плавают обороты - дизельный двигатель

[Xdron]

Стал замечать, что при плавном наборе скорости машинку стало подергивать, так на долю секунды. Набираю скорость - рывок, и дальше идет набор скорости, потом опять рывок и дальше набирает обороты нормально, и так до 2200об/мин. При резком нажатии на газ все идет нормально. Решил посмотреть, что будет на холостых: слышны плавающие обороты(небольшие где то 20 об/мин). Заехал к знакомому на компьютер правда программа у него универсальная т.е. для любой марки. Комп показал ошибку P0032 (Air or fuel metering). Вобщем я взял да и отключил расходомер воздуха - машинешка сразу же стала работать намана. Перестали плавать обороты на холостых и пропало дергание при движении. Так вот хочу спросить у вас уважаемые форумчане правильно ли я понял ошибку, и можно ли ездить с отключенным датчиком расхода воздуха.