Неприятно дергается в момент полной остановки. Что делать?

[Slava.Vrn]

У меня в момент полной остановки автомобиль останавливается рывком. Т.е. при плавном торможении в самый последний момент, когда скорость уже 0,1 кмч авто резко дергается и мгновенно останавливается, как будто я резко придавил педаль тормоза. При езде в пробке даже пассажиры начинают жаловаться "чо ты дергаешься" :suicide:
Можете подсказать, нормально ли это и как с этим бороться?
Может, это особенность автомата (типа, невозможно плавно остановиться, потому как в автомате момент от двигателя передается постоянно)?