ESP и ABS

[energmmw]

Подскажите что может быть.Лагуна 2005 года-на втором дисплее загорелось отказ ESP и дополнительно сервис.Лазил по машине выдёргивая предохранители-загорался или потухал ABC-выходит АВС исправно?Тест перед запуском машины проходит на ура.Начинаешь заводить загорается сервис и на дисплее сообщение о неисправности ESP. При езде тормоза работают хорошо.Смотрел документ на отзыв по ремонту блока управления моей машины в роди нет VF1KG1GB635127014.Подскажите что посмотреть-я собрался к Диме,в понедельник буду договариваться, но это 270 км.