Не работает ESP

[Лёха краснодар]

В декабре поменял местами задние колёса с передними ( т.к. на задних резина намного лучше). Датчики давления есть и работают. После этого периодически на табло выскакивает неисправность ESP ( связи между заменой колёс и неисправностью ESP не вижу). Но это стало появляться именно после этого ( совпадение скорей всего). После запуска двигателя - ESP может работать продолжительное время и день и два и более, а может выскочить сразу. В общем причины периодического отказа ESP не нашёл. И логика в её отказе ( т.е. сразу или через несколько дней) - непонятна.