Check anti-theft steering lock + куча ошибок - помогите !

[Le0p0ld]

Ребят выручайте, просто "абзац" какой-то с моей Лагуной творится. Вообщем, сегодня парковался нажал на кнопку что бы заглушить машину но вместо это загорелось "turn steering wheel + start", и с машиной ничего не произошло, как она работала так и продолжила работать и только через секунд 10 сама неожиданно заглушилась (заметил что колеса были вывернуты максимально вправо). Дальше загорелись ошибки "check esp", "check airbag" и "Check anti-theft steering lock" + перестала блокироваться рулевая колонка. Я закрыл и заново открыл машину завел - все пропало, поехал...проехав километров 10 решил заново заглушить - все повторилось снова, но колонка уже заблокировалась, и так на повторялось уже раз 10 подряд, колонка блокируется, но ошибки загораются...сейчас горит только "check esp" и все, больше пока ошибок нет.... на ездовые качества машины пока ни как не влияет, заводится и глушится (правда глушится иногда не сразу)..что делать ребят ?? я просто в шоке, помогите..