Дотормаживание колес

[Smalenski]

Возникла аварийная ситуация (скорость примерно км 70-75). Естественно резко и быстро торможу, сответственно срабатывает АБС, включилась аварийка. По времени моих действий: Тормозил примерно в течение 0,5-1 сек. потом отпустил тормоз, т.к. аварийная ситуация исчезла. Но отпуская педаль тормоза (убирая ногу) чувствовал, что педаль как бы сама еще дожимается, т.е. с момента принятия решения о прекращении торможения и снятия ноги с педали тормоза авто тормозила еще примерно 0,5 сек. Т.е. у меня получается стоит система помощи при экстренном торможении (EBD вроде называется или что-то в этом роде, подзабыл )? В принципе при прямом торможении и на сухом покрытии это остаточное торможение не критично. Но сей выше описанный процесс начинался с перестроения на полосу правее, торможении в ней, отпускании томоза и одновременно ухода в левую полосу. Так вот что меня тревожит. Как бы такая "помощь" себя показала не на сухом покрытии (дождь, снег, гололед), не полетел бы я на встречную боком собирать машины? Я то при совершении маневра рассчитывал, что торможения не будет и соответственно машина будет в полной мере управляемой ("слушаться руля").
Очень интересно выслушать все мнения и рекомендации