педаль сцепления и обороты накатом

[Ignaha]

доброго времени суток, проблема следующая. при движении накатом обороты находятся где-то на 790 об/мин (иногда могут падать до 650) вместо положеных 830, но это происходит только если при переключении на нейтралку быстро отпустить педаль сцепления. Если ее подержать чуть дольше, то обороты как и положено становятся 840 и с уменьшением скорости постепено уменьшаются до 810.характерная особеность, если при просадке оборотов выжать сцепление, то обороты приходят в норму. Так же обороты приходят в норму, если скорость опускается примерно до 20км/ч.
Машине делалсь диагностика. По ее результатам сказали,давление топлива держит хорошо, был почищен ЕГР (всегда был открыт на 5%) и заменен расходомер воздуха (машина поехала заметно лучше)
Но вот проблема с оборотами осталась, никаких ошибок комп больше не выдает, на всякий случай были замены оба концевика педали сцепления результата нет.

нигде не нашел на форуме про связь между педалью сцепления и оборотами, ножет кто сталкивался!

Машина renault laguna 2f1 1.9 Dci f9q754 110 коней.