АКПП дергание при переключении

[s0yer]

Привет лагуноводы и лагуноведы:) Подскажите мне пожалуйста по поводу вот какой проблемы. У меня Б56 2.0, 114, 94г. Коробка автомат. При движении где-то под 55-60 коробка начинает тупить, т.е. переключать то на 3, то на вторую, в результате чего машина начинает очень не комфортно дергаться. Я так понимаю она никак не может выбрать какую включить 3 или 2. Проблема решается или нажатием на тормоз, в результате чего вкл. 2ая, либо хорошим нажатием на педаль газа, включается соответственно 3я. Вот такая вот проблема, Я думаю что это датчик скорости. А как представлю что АКПП хана, мурашки по коже =) Помогите! =)