У меня с 2006 года турбированный 2.0 (170 л.с.) универсал с 6-ст. автоматом. Сейчас пробег 105 тыс.км, эмоции только положительные. Очень внятный алгоритм, мягкие переключения, отличная динамика. На мой взгляд идеальное решение для этого двигателя.
Есть негативный момент, связанный с гидроударами при резком торможении в момент переключения с 1 на 2 передачу после короткого разгона .. но это к стилю вождения.