если от 9ти вольт работает, поставь
кренку на нужное напряжение (если движок антены много "кушает" то с токоусиливающим транзистором), резистор не является ограничителем напряжения, его стизия ток - в Вашем случае в случае максимального потребления тока, напряжение на нагрузке может падать ниже некоего порогового значения (даже в случае работоспособности с ограничительным резистором, движение будет "рваным" в в зависимости от нагрузки)
Ps
выделяемая мощность на кренке (в момент работы)
Uвх-Uвых*Iпотребления
т.е. если в авто (14.5-9)*ток
можно сделать импульсный стабилизатор, например на
Lm2576