ахахах. Да да... Я так тоже понял, что раз моторчики подключены через резисторы, то придя в крайнее положение они останавливаются и начинают потре***** большой ток, в следствии чего появляется просадка напряжения в цепи моторчиков, что собственно скорее всего и фиксирует центральный микрочип каким нибудь АЦП, так чип понимает что, ага, пришли в упор, а дальше вопрос расчетов, он то знает скорость вращения моторчиков или время необходимое для выставления определенного положения заслонки в соответствии с заданными параметрами регуляторов!
|