M9R 2.0 TD 150 л.с. Дерганье авто (мотора) на холостом ходу, плавают обороты)

[Payne21]

Доброго времени суток!

Месяц-полтора назад Лагуна 3 начала дёргаться на ХХ. Проявляется не каждый раз (может день проездить вообще без дёрганий).
Условия проявления проблемы:
1. При заводе авто на ХХ (скачут обороты - проседают не ниже 750, движок похрюкивает, обороты поднимаются до 800-900, потом опять)
2. Происходит и при включенном и при выключенном климат-контроле
3. При остановке на светофоре (т.е. привозврате на ХХ)
4. В режимах АКПП: P,R,D. На N редко ставлю, но вроде не трясёт.
5. Проявляется и на прогретом движке и на холодном.

При повышении оборотов тряски нет - авто нормально себя ведёт.

Обращался к двум ОфДилерам.
Копм.диагностика выдала ошибки по свечам и противосажевому фильтру (прожгли для порядка - не помогло))).
Были предположения в сторону единственной подушки ДВС, которую не менял - что около АКПП.
Предложили обратиться в Бош-Сервис)))

Что может быть?