Дергается на ходу

[lvreclp]

Здравствуйте.
У меня случилась проблема, приобрел я себе renault laguna 3 2008 года, дизель 1.5 k9k 780 если не ошибаюсь.
Во время езды, машина периодически начинает дергаться, помогает дать газу и тогда проходит. Помимо этого из трубы валит черный дым. Еще один момент, на 4 передаче при оборотах более 3-х тысяч загорается Check Injection System но машина продолжает набирать скорость. Был на диагностике у ОД в одном маленьком городке, сказали что проблема или в ГРЕ (его я уже почистил, в ручную он ходит хорошо, закрывается плотно) или в сажевом фильтре (которого у меня нету ) или в турбине, но правда доверия им мало. Последнее время начала дергаться и при меньшим оборотах на низких передачах. Есть какие то догадки или в какую сторону копать? Заранее спасибо.