При повороте руля срабатывает ABS

[Маруся]

Здравствуйте. Вот какая беда у меня случается. После каждого раза, как я завожу авто, начинаю движение и при повороте руля вправо срабатывает датчик abs, машина вся дергается периодическими торможениями. Со стороны думаю смотрится как будто за рулем чайник, который при недостаточной скорости включил высокую передачу и машина так же начинает дергаться. Только у меня автомат. Когда руль выравниваю, все прекращается. Через какое то время загорается Check ESP и все прекращается. И снова, после закрытия, открытия машины и ее запуска все повторяется. Помогите пожалуйса.