Горит ABS и Автомат. Только третья передача. Подскажите!

[GOLOVOLOMKA]

Всем доброго дня! Проблема такая: после резкого троганья и потом включения задней передачи, коробка высветила ошибку и ушла на третью передачу. При этом не газует, не пинает - а просто при заведении на месте выдает ошибку и не переключает передачи.
АБС горит с момента покупки машины, там проблема с передним правым колесом была, никто не смог устранить - ни в сервисе у прошлого хозяина, ни мы не справились с ней. Машине это никак не мешало - ездила себе спокойно с этой лампочкой. Зимой поменяли задний тормозной диск - там не было магнитной ленты - тоже никак не повлияло. Машина перемещалась нормально.
Поехали на диагностику - сказали менять датчик давления масла на коробке и клапана. Поменяли. Масло чистое, датчик рабочий был - но поломался при снятии, клапана тоже по виду не плохие. Сделали. Не помогло.
Приехали еще раз, говорят чините АБС и будет вам счастье. Все датчики работают. Но машина не видит как всегда переднее и заднее колесо.
Муж мучается с ней 3й день.
.
Вопрос соответственно вот в чем - что это за ошибка коробки? Номеров нам никто не сказал - может ли быть причина в чем то другом кроме АБС?
.
До этого коробка впадала в аварию и "рычала" задирая обороты - проблема в дросселе была, поменяли провода - прошло.
Я уже думала о датчике скорости на коробке - потому что тут явно какой то глюк электрики, она будто не понимает что с ней - едим или стоим.
Может кто то может что то посоветовать. Или подсказать куда нам поехать в Ростове?