Brake Assist или накрываются тормоза?

[Vector]

Помогите диагностировать, проблема или нет.
На стоящей машине на нейтрали жму на педаль тормоза, пытаясь её продавить - при росте усилия продавливается на 50% хода. Далее чуть-чуть приотпускаю и снова давлю - проходит чуть дальше. Опять чуть приотпускаю и давлю - так несколько раз покачиваю - неожиданно усилие пропадает и педаль проходит оставшиеся 20% хода и упирается в пол (то есть не давлением поддерживается, а тупо физически в железку упирается). Усилие на педали пропадает - совершенно пустая на последних 30% хода - нажатие-отпускание сопровождается звуком выходящего воздуха. При прекращении теста и отпускании педали она снова становится упругой.

Показывал симптомы ещё летом в двух сервис-центрах - диагноз: всё ОК, это брейк ассист подхватывает.

Сегодня было: стандартное торможение - упругая педаль неожиданно полегчала и ушла на сантиметр, получился скачок по интенсивности торможения.

Заднии тормозные диски износились - в ближайшем будущем грядёт замена.