Педаль тормоза

[multimetr]

Ребята, такая проблема: при нажатии на тормоз иногда педаль становится твердой, не дубовой, но заметно тверже обычного. При этом на передних колесах трещит абс, а задние тормозить вроде как и не собираются. Проблема на форуме была, но решения я что-то не нашел. Недавно обнаружил, что задние колеса вообще тормозят плохо, правое даже на снегу не клинит, катится. Сразу скажу, что поршни суппортов ходят крайне туго. После прокачки заднего правого вроде стало лучше, но буквально хватило на день. При этом ручник работает на ура и если тормозить вместе с ручником, машина становится колом. Планирую перебрать задние суппорты, но может ли быть дело в самом ГТЦ?