Требуется голова и знания специалиста-микроэлектронщика

[Slava.Vrn]

В целях освоения диагностики автомобиля по шине CAN, требуется мозг специалиста по микроэктронике :)
В принципах работы я разобрался, теперь нужно либо выбрать готовую схему для сборки, либо спроектировать устройство с "0".
Если буду сам заниматься "железячной" частью, осилю создание CAN-адаптера в лучшем случае через 0,5 года.
Готовое устройство брать не особо хотелось бы, поскольку при себестоимости в районе 1000руб, готовые автомобильные адаптеры "толкают" от 6000ру и ... верхнего предела не обнаружено.
В инете лежат схемы и прошивки, насколько они универсальны, да и вообще, работоспособны - не известно. Оценить их я не могу, тупо не хватает знаний в этой области.
Что хочу получить от CAN-адаптера:
1. Главное - чтобы адаптер умел "слушать" шину, а впоследствии поддавался "обучению" "дуть" в нее :)
2. Максимально приемлимую универсальность. Т.е. работа на разных скоростях по CAN-шине (без привязки к конкретной скорости), легкое обновление прошивки, поддержка стандартного и "расширенного" CAN-протокола;
3. Наличие удобных средств разработки и отладки под используемый в адаптере микроконтроллер. Любой язык программирования осилю при наличии документации :) Пробовал средства разработки для атмеловских AVR - вполне устраивает;
4. Сильно хотелось бы иметь возможность заливать прошивки для уже существующих программ диагностики (ессно, с требуемыми изменениями под выбранный адаптер). CLIP, например :) Вот прошивку бы только клиповскую где достать для потрошения... Ну или хотя бы стандартных ОБД2.

Что требуется и для чего тербяется микроэлектронщик:
1. Проанализировать существующие схемы CAN-адаптеров на предмет соответствия вышеупомянутым требованиям. Также необходимо "дизассемблировать" прошивку для понимания того, как адаптер работает на программном уровне;
2. Если ничего толкового из находящегося в свободном доступе (или не очень :) ) найдено не будет, разработать свою схему адаптера. Т.е. нужно спроектировать всю обвязку, выбрать схему питания и тэдэ.
В общем-то все :)

Я пока (в силу своих способностей, конечно) изучил атмеловский ATmega128, который имеет встроенный контроллер CAN-шины. Большой "+" наличие большого количества документации на атмеловские микроконтроллеры. Его возможности вполне устраивают, но это насколько я смог разобраться. Тонкостей-то я не знаю...
Из того, что есть в свободном доступе - пожалуй, только нечто на основе ELM327. Но вот насколько оно функционально - не очень понятно.
Профит от всего этого - начиная от обычной диагностики, заканчивая диагностикой расширенной, которая даже клипу недоступна, "нативным" управлением всеми устройствами автомобиля, подключенными к CAN-шине (создание всевозможных эмуляторов электронных устройств как для диагностики, так и для постоянного использования в системе автомобиля), а если хватит ума и очень сильно повезет, возможно добавление любых дополнительных устройств, нежно встроенных в электронную систему автомобиля. Правда, последне возможно либо если "раздобыть" документацию на все ЭБУ, либо если исследовать каждый блок по отдельности... Нефиговая задачка :)
Всем большое спасибо за посильную помощь!