Загорелись ABS+ESP+SERV

[Донецкий]

мотор работает как трактор, судя по прочитаному тут фазорегулятор менять надо. Но тут вот ещё проблема, после проезда примерно км 10 или времени 10-15 мин(так и не понял из за чего именно т.к. еду на работу в одно время по одной дороге)может после прогрева чего то, начинает помигивать лампочка ESP мигнёт потухнет, и заметил что стрелка спидометра начинает как то подёргиваться, не зависимо от скорости и рас в какой то момент загораются лампочки ABS , ESP , и SERV так еду до работы, вечером завожу всё гаснет проезжаю некоторую дистанцию и всё повторяется. если дистанция длинная несколько сотен км. то лампочки в процессе могут гаснуть потом опять горят, кто нить сталкивался с подобным, если да то что это и чем чревато если так кататся, ибо в сервис ни времени ни средств пока нету((