braking system fault

[Kashalot]

Вот и у меня беда-печаль случилась. Диагност у офдилера окончательно приговорил к замене блок ABS.

Началось с ошибки по ручнику после трехдневной стоянки авто. Затем при движении вся "гирлянда" в разном порядке. Через пару дней подкинул новый аккумулятор - это положение не спасло.

Сейчас симптомы стабильные:
После подключения АКБ только check antipollution. Через ~10 минут движения на холодной машине выскакивает "Brake system fault" с отключением ESP, круиза, спидометра. Коробка падает в аварийный режим движения на третьей передаче, автонейтрали нет. Сервотроник в рулевом то работает то нет (руль тяжелый на маленькой скорости).
Авто не понимает, двигается или нет. Может верещать про открытие дверей, хотя коробка в паркинге. Мотор глушится долгим нажатием на Stop. Не разблокируются замки дверей после открытия водительской, не блокируется рулевая колонка, могут не выключиться фары (автосвет).

На новый блок дилер назвал артикул 476603724R и ценник в 76 тыс.
Ищу б/у блок. Пока не до конца понимаю, что с совместимостью, если брать с дизеля и/или механической КПП. Диагност на словах пообещал перешить б/у блок механики на автомат. Но так ли это... может на новый разориться...