Плавают обороты Laguna III 2.0 TDi

[Le0p0ld]

Ребят, помогите, пока не могу определить в чем проблема! Машина - Laguna III 2.0 Tdi, АКПП, 2008 г.в. Пробег 100 тыс км.
Периодически начинают плавать обороты. И при этом не в меньшую сторону, а в большую. т.е. могу ехать-ехать, потом уперевшись в пробку чувствую, что машина сильно тарахтит, смотрю а обороты почти 1000. Или это частенько проявляется после езды по трассе, где-то после получаса быстрой езды, останавливаюсь на светофоре, и вижу как обороты опять близятся к тысячи. Пару раз лечил это перезапуском автомобиля. После перезапуска встают на свое место. Иногда на светофоре сами по-себе могут плавать..
У меня есть несколько теорий:
1. Чистить клапан ЕГР (только где он стоит я хз, подскажите)
2. Чистить дроссельную заслонку.
3. Менять топливный фильтр (но вроде недавно менял)
Кто сталкивался с таким недугом, отзовитесь, дайте совет!
Заранее спасибо.