Стук и толчек АКПП

[DionGL]

Помогите пожалуйста! Имеем лагуна 2, 24v6, 3л (L7X), типтроник, 2001г.
Появился стук и толчек при переключении на R, но только при тырканье R (например при парковке, если больше 4 раз пришлось ставить R) и коробка обяз прогрета хороше, если машина постоит хоть минут 15, то всё нормально опять.
И редко небольшой толчок на 1ой передаче.
Покопался, нашел только диагноз "начало конца гидроблока" ну пусть живет сколько живет.
Посоветовали поменять масло, поездил по станциям, все показывают каталог и там написано "спецпродукт" и боюсь хрень какую зальют. В Нэте тоже однозначного не могу найти нечего. Непонятки с маркировкой на коробке, табличка чуть затерлась, на ней написано:
DG53DF5 (нечего не нашел)
55-50SN (покопался и нашел что это маркировка гидроблока)
01CV715349 (половина цифр не видно, да и эти не факт что верные)

Если инфы достаточно, подскажите что нужно лить в эту коробку и каким макаром, что бы проконтролировать суперспецов на станции.