удар при остановке

[Lameradmin]

Лагуна 2, 2.0 автомат, 2004 г, 158 000 пробег.
Чаще всего это происходит уже на прогретой коробке.
При остановке, когда машина уже почти остановилась, коробка как будто переключается на нейтралку.
Выглядит это так. Остановился, отпускаю чуток тормоз - машина не едет вперед, если на горке - скатывается назад.

Начинаю немного газовать, происходит резкий толчок, удар. После этого все исправляется. Т.е. некоторое время коробка не уходит "в нейтралку".
Ошибок коробки по клипу нет.

Грешили на датчик скорости АБС (он давал по клипу ошибку) - поменял в Лоранте.

Они теперь предлагают поменять дроссель (тоже ошибку дает по клипу), он вроде тоже влияет на коробку. Стоит ли поддаваться (- 15 000 руб. семейного бюджета) или попробовать для начала поменять только датчик заслонки?


Спасибо за советы!