Нужен совет, плавающая ошибка впрыска Scenic II 2007 г.

[alchi]

Машина Scenic II 1.9 dci f9q 804 FAP 2007
При езде по трассе, после прогрева машины и скидывания газа ( отпускаю педаль на нейтралке) при падении оборотов до холостого хода выдает ошибку проверьте впрыск( желая надпись) и пропадает сразу через 0.5 -1.5 сек
Путем clipования ошибки выяснилось
По Клипу Ошибка запомненная

DF004 Несоответствие сигнала 1.DEF

Описание решения из тех ноты на которую ссылается клип


При одновременном наличии неисправности DF003 "Цепь датчика атмосферного давления",
выведите на экран параметр PR041 "Давление наддува".
Если это значение постоянно равно 750 мбар и параметр PR035 "Атмосферное давление" имеет иное
значение, замените датчик давления наддува.
Проверьте подсоединение датчика давления наддува.
Проверьте подсоединение ЭБУ системы впрыска.
При необходимости устраните неисправность.
Проверьте отсутствие оборванных, поврежденных и закоротивших проводов в следующих цепях:
– код цепи 3LQ,
– код цепи 3LN,
– код цепи 3LP.
между компонентами 120 и 1071.
Если цепь или цепи неисправны и если существует способ ремонта (см. Техническую ноту 6015A,
Ремонт электропроводки, Электропроводка: Меры предосторожности при ремонте), устраните
неисправность проводки, в противном случае замените проводку.
Если неисправность сохраняется или остается присутствующей, то обратитесь в службу технической
поддержки Techline.

Мне нужно менять этот датчик? Или ездить пока неисправность не загорится на постоянную... Задолбали эти моргания и жена которая трещит что машина паломана..