Ошибка при нажатии на педаль тормоза!

[Rulevoi]

Сообщение от bars

Может у кого уже такое было? после работы ехал домой, на перекрестке нажал педаль тормоза и вдруг выскакивает ошибка сервис и тетя говорит по немецки что-то типа "Браслойнчо гайч дефект", если кто знает немецкий помогите понять! значит остановился заглушил, потом опять завел и опять выскачила после того как нажал на тормоз, думаю поеду дальше, но позже выскачила еще одна -- есп дефект! из-за чего это может быть и что у меня сломалось?
заранее спасибо за помощь!

Добавлено через 15 минут 31 секунду
ни у кого не было такого?

Если загорелась лампа ESP и ABS, то смотреть надо датчик ABS...