Непонятная работа ABS

[SashOK87]

Доброго времени суток!
В общем история такова: всё началось с того, что я заменил нерабочий датчик ABS, всё стало OK, но только на 2-3 дня. Дальше так: при скорости около 160 загорелась лампочка ABS. После того стало так -завожу машину-лампочка горит, трогаюсь-горит,но при притормаживании на абсолютно сухой поверхности педаль бьёт в ногу(причём какими-то рывками), при разгоне до 20-25 км/ч лампочка гаснет, но педаль также себя ведёт, и вот при скорости 40 загорается ABS уже с SERVISE а удары прекращаются и тормоз работает полностью без ABS. Датчики все проверены-рабочие.