Глохнет в первые 20-30 минут после ночной спячки

[NXU693]

После ночи прогреваю двигатель. Но когда еще начинаю ехать по двору, то на 1ой, но чаще на 2ой передаче машину сильно трясет и она словно начинает глохнуть. Обороты падают до 500-700 и приходится давать газа, или глохнет. Куда больше проблема при поворотах. Если поворот хотя бы 10-15 градусов, то машину начинает сильно трясти и она глохнет. А если на перекрестке поворачивать на 90 градусов, то 100% глохнет.
Не понимаю почему, но после 30 минут езды это все проходит и двигатель работает стабильно.
Подскажите, пожалуйста, как быть в такой ситуации. Было дело, что из-за такой проблемы в аварию чуть не попал