Замена левого сальника на SU-1 и ошибка P2700

[Shurikov]

Ради интереса был подключен ОБД сканер и показал ошибку коробки P2700 (P2700 - Transmission Friction Element 'A' Apply Time Range/Performance). После долгих поисков в интернете ничего толком ненашол. Проверил уровень масла в коробке, был ниже нормального, долил 1 литр. Это конечно от того что левый сальник чуток выдавливает масло. Уже довольно долго.
Так все какбы работает нормально, но из редко бывает когда первый раз ставишь в D, при отпуска педали тормоза или нажатия газа бывает удар.

Бывало у кого такая ошибка?
И есть ли у кого опыт замены левого сальника на SU-1 ?
Интересуете номера деталей, а то толком тоже негде немогу найти.

Laguna II Ph II 2.2dci