Адаптация клапанов DP0

[йцуке10]

Добрый день. Машина Laguna 1 Ph 2 F3R611 DP0 1999 года. Столкнулся и я с вечной проблемой. По утрам вываливается ошибка коробки. Масло поменяли частично. Было подгоревшее. Залит чуть меньше 4 литров свежего РеноМатик Д3 Син. Коробка стала ощутимо веселее и мягче. Но ошибка выскакивает по утрам все равно. Хотя машину грею стоя на D. Ошибка немного напрягает, так как на дороге надо припарковаться, заглушить двигатель и снова запустить. После этого ошибка не появляется вообще.
Решился попозже поменять два соленоида 7701 208 174, два колечка 7700 102 182 и прокладку крышки гидроблока 7700 871 802. Но есть вопрос. Пишут не только про адаптацию клапанов через компьютер но и про полное обновление прошивки мозгов коробки и что сделать это лишь под силу официалам. Правда ли это? Или же будет достаточно просто прописать новые клапана? Поделитесь опытом именно по первым лагунам с dp0. что приходилось делать?